A SAGmpv é uma solução para automação portuária, realizando o sensoriamento de veículos e containers em STS, RTG e RMG. O objetivo é o monitoramento de áreas de carga e descarga para analisar caminhões nos maquinários do porto a fim de otimizar o carregamento de containers.

O sistema de sensores LiDAR realizam o mapeamento 3D do ambiente, identificando a posição de veículos em relação ao STS, RTG ou RMG. Quando detectado que o veículo está desalinhado, mostra um sinal visual para o motorista, mostrando a direção e distância que deve ajustar para a correção da posição.

O sistema opera em pistas bidirecionais e com diversos tipos de veículos, sempre tomando como refência o centro da carreta e do container para garantir alinhamento perfeito, automatizando o processo logístico de carregamento.

O principal componente que permite a este nível de automação é o sensor LiDAR 3D, com tecnologia que funciona emitindo pulsos de laser que refletem em objetos e retornam ao LiDAR, realizando a medição precisa da distância entre o sensor os objetos. Cada pulso de laser retorna um ponto, gerando uma nuvem de pontos que forma a representação tridimensional do ambiente.

Essa tecnologia é utilizada para detecção de caminhões e reconhecimento de sua posição na pista. Ao aplicar o LiDAR é possível alinhar com precisão o caminhão, permitindo uma automação eficiente na movimentação de cargas e portos.

Devido ao grande número de medições realizadas a cada segundo, o sistema SAGmpv conta com uma computação de dados de nível industrial, permitindo visualizar a núvem de pontos 3D gerada pelo sensor e comunicar com equipamentos de automação da linha, como CLP local. A solução é customizada de acordo com a necessidade e equipamentos específicos do cliente.

A solução SAG mpv é integrada com a automação do porto, se adequando aos sinais usados, disponibilizando saídas analógicas, digitais e em protocolos industriais.

A SAGmpv conta com um software de ponta para processar e interpretar os dados vindos do LiDAR, possuindo algoritimos capazes de identificar veículos e containers, calculando o ponto central do alinhamento.

Disponibiliza também o mapeamento 3D do ambiente a partir da núvem de pontos, exportando uma imagem tridimensional em tempo real da aplicação monitorada.

O sensor é capaz de cobrir a pista de um STS com fluxo bidirecional, garantindo a visualização completa do veículo.

O algorítimo determina o centro da carreta em comparação com a referência do ambiente, indicando a distância necessária para corrigir o alinhamento.